АСУ линией производства металлопрофиля

Это один из наших проектов 2019 года для ОЕМ-партнера, который производит отдельные узлы и целые линии металлообработки. В основном это обработка листового рулонного металла — изготовления металлического профиля с различными типами просечек, металлочерепицы, металлических кабельных лотков и т.п.

Специалисты компании ВЕБ Инжиниринг занимались проектом «под ключ», который включал следующие этапы — проектирование, закупка комплектующих, изготовление и пусконаладка АСУ линии изготовления  металлопрофиля для кабельных лотков. Линия состоит из следующих функциональных узлов — «Разматыватель», «Узел рихтовки», «Пресс для пробивки отверстий», «Прокатный стан», «Узел отрезки». Кроме электрической части линия включает в себя систему гидравлики с соответствующими узлами, механизмами и клапанами. АСУ состоит из нескольких шкафов управления, клеммных шкафов для локальной концентрации сигналов с датчиков, комплекта датчиков с подключенными кабелями. С учетом условий эксплуатации абсолютно все кабели проложены в металлорукавах. Для обеспечения высокой скорости обмена данными между контроллером, сервоприводами и преобразователями частоты использован протокол обмена данными CANopen.

Проект выполнен на 80% на базе оборудования Schneider Electric, операторская панель — Wecon, индуктивные датчики Schneider Electric и CNTD, металлоконструкции украинского производства.

Описание поставляемого оборудования:

1. Сердцем АСУ является контроллер Modicon M241 производства Schneider Electric

2. Серводвигатель и сервопривод Lexium 32 производства Schneider Electric

3. Преобразователи частоты Altivar 320 книжного исполнения производства Schneider Electric

4. Панель оператора — Pi3102H 10″ производства Wecon

5. Клеммы, блоки питания, реле — производства Weidmuller

6. Пускорегулирующая и защитная аппаратура производства Schneider Electric

7. Индуктивные датчики Schneider Electric и CNTD

9. Кабельная продукция — производства Lapp Kabel

Управления системой комбинированного типа — как с панели оператора, так и с ручных органов управления, которые в т.ч. расположены на каждом из функциональных узлов линии.

Проект оказался достаточно сложным и интересным. С одной стороны — мы использовали хорошо известное нам оборудование Schneider Electric и Wecon, а с другой стороны — обеспечение синхронной работы разных узлов линии на высокой скорости потребовало использование специализированного открытого сетевого протокола верхнего уровня CANopen, с которым пришлось повозиться в части ЭМС (электромагнитной совместимости). Т.к. система управления состоит из нескольких шкафов управления и при этом контроллер и сервопривод расположены в разных шкафах на удалении друг от друга, оказалось что нужен особый подход к системе заземления и экранирования кабелей, а также защитных оболочек кабелей(!) и решить задачу стандартными типовыми методами сходу не удалось, пришлось немного повозиться и изучить вопрос более углубленно. В итоге обеспечена стабильная связь в условиях промышленного производства в весьма сложной помеховой обстановке.

Благодарим за внимание, результаты нашей работы вы можете увидеть на фото!